maizi2023/eval_act_so100_test_5
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，包含机器人类型为so100的相关剧集和视频数据。数据集共有3个剧集，1154帧，1个任务，6个视频和1个片段，每个片段大小为1000。数据集提供了动作、状态、两个来源的图像（笔记本和手机）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。所有数据采用Apache-2.0许可。
This dataset, created using LeRobot, contains episodes and video data for the robot type so100. The dataset includes 3 episodes, 1154 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk of 1000 size. It provides information on actions, states, images from two sources (laptop and phone), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
maizi2023
