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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含40个episodes和20005帧数据，帧率为30fps。数据集记录了机器人的16个关节位置（左右各8个）和两个不同分辨率的视频观察（720x1280和640x480）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引等元信息。