eval_Static_Ours1

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人相关的动作、观测状态和多个摄像头的视频数据。数据集包含812帧数据，视频帧率为30fps，动作和状态数据均为6维。具体包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器等动作和状态信息。视频数据来自前摄像头、顶部摄像头和腕部摄像头，分辨率均为480x640，3通道。