so1006doftest1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，总计1131帧，涉及1个任务和8个视频。数据以parquet格式存储，视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的特征包括动作状态（7个浮点数）、观测状态（7个浮点数）以及来自不同摄像头的视频数据（laptop、phone、Lwebcam、macwebcam）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: satvikahuja/so1006doftest1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet)
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 2
• 总帧数: 1131
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征结构

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper, main_extra_wrist

2. 观察状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 名称: 同动作特征

3. 观察图像 (observation.images):

   • 来源: laptop, phone, Lwebcam, macwebcam
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0
     • 分辨率: 480x640
     • 通道数: 3
     • 编码格式: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 深度图: false
     • 音频: false

4. 其他特征:

   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [未提供]