so101_pickplace
收藏Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Damin3927/so101_pickplace
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含6个episodes，2166帧，12个视频。数据集记录了机器人动作和状态观察，具体包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息，以及顶部和腕部的图像观察。视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。
提供机构：
Damin3927
创建时间：
2025-06-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so101_pickplace
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数: 6
- 总帧数: 2166
- 总任务数: 1
- 总视频数: 12
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:6)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.wrist)
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
- 时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
