libero_90_image_task_72

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes和7907帧数据。数据集结构包括观察图像（如image和wrist_image）、状态（如state和joint）、动作（action）以及其他元数据（如timestamp、frame_index等）。图像数据的形状为256x256x3，状态和动作数据为float32类型。数据集主要用于机器人相关任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_90_image_task_72
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 7907
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 分割: 训练集 (0:50)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无

特征描述

• observation.images.image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• observation.images.wrist_image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper", "gripper"]
• observation.state.joint:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "joint_7"]
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]