so101_2machine_full_JS_HS
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/aailabkaist/so101_2machine_full_JS_HS
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，122716帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、前视和腕部图像等多种特征。动作和观测状态包括肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。前视和腕部图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。
提供机构：
aailabkaist
创建时间：
2026-02-02
