kozhukovv/nav_flow_match_dataset_combined_new_navmesh_28_03

--- dataset_info: features: - name: env_id dtype: int64 - name: episode dtype: int64 - name: step_in_episode dtype: int64 - name: image_bytes dtype: image - name: commanded_actions large_list: float64 - name: robot_lin_vel_w large_list: float64 - name: robot_ang_vel_w large_list: float64 - name: robot_lin_vel_b large_list: float64 - name: robot_ang_vel_b large_list: float64 - name: robot_pos_w large_list: float64 - name: robot_quat_w large_list: float64 - name: target_pos_w large_list: float64 - name: current_waypoint_w large_list: float64 - name: reference_path_w large_list: large_list: float64 - name: target_pos_b large_list: float64 - name: current_waypoint_b large_list: float64 - name: reference_path_b large_list: large_list: float64 splits: - name: train num_bytes: 20172230924 num_examples: 403839 download_size: 20055646655 dataset_size: 20172230924 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---数据集信息： 特征： - 名称：环境编号（env_id），数据类型：64位整数（int64） - 名称：回合（episode），数据类型：64位整数（int64） - 名称：回合内步数（step_in_episode），数据类型：64位整数（int64） - 名称：图像字节数据（image_bytes），数据类型：图像（image） - 名称：指令动作（commanded_actions），数据类型：大列表（large_list），元素为64位浮点数（float64） - 名称：世界坐标系下机器人线速度（robot_lin_vel_w），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：世界坐标系下机器人角速度（robot_ang_vel_w），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：本体坐标系下机器人线速度（robot_lin_vel_b），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：本体坐标系下机器人角速度（robot_ang_vel_b），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：世界坐标系下机器人位置（robot_pos_w），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：世界坐标系下机器人姿态四元数（robot_quat_w），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：世界坐标系下目标位置（target_pos_w），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：世界坐标系下当前航点（current_waypoint_w），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：世界坐标系下参考路径（reference_path_w），数据类型：嵌套大列表，元素为64位浮点数 - 名称：本体坐标系下目标位置（target_pos_b），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：本体坐标系下当前航点（current_waypoint_b），数据类型：大列表，元素为64位浮点数 - 名称：本体坐标系下参考路径（reference_path_b），数据类型：嵌套大列表，元素为64位浮点数 数据划分： - 名称：训练集（train），字节大小：20172230924，样本数量：403839 下载总大小：20055646655，数据集存储总大小：20172230924 数据集配置： - 配置名称：默认配置（default），数据文件： - 数据划分：训练集，文件路径：data/train-*