LePixelArt/EASYTEST
收藏相关数据集
LePixelArt/faceturn
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含48个episodes和17747帧数据，数据格式为parquet文件。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观测（同样包括各个关节的位置）、来自顶部和前置摄像头的图像观测（分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据总大小为100MB，视频数据大小为500MB。
Hugging Face2025-12-14 更新140
LePixelArt/tower_raw
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，专注于机器人操作和跟随任务。数据集包含64个episodes，共计24117帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、状态观测（关节位置）、顶部和前方的视频观测（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为50
Hugging Face2025-12-14 更新90
LePixelArt/all_datasets_aggregated
该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术任务，特别是使用so101_follower机器人类型进行操纵。数据集包含266个episodes，127021帧，5个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的结构包括动作、观察（状态和来自顶部和前面的图像）、时间戳和索引等特征。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos等），状态观察（同样6个浮点型）
Hugging Face2025-12-14 更新50
LePixelArt/therealfrontflip_raw
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含56个episodes，27679帧数据，涉及一个任务。数据集中包含机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态观察、顶部和前方摄像头视频等信息。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等。
Hugging Face2025-12-14 更新130
LePixelArt/tileplane
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人操作任务。数据集包含48个episodes和30417帧数据，帧率为30fps。数据集中包含动作信息（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作信息相同）、顶部和正面视角的图像（分辨率480x640，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。
Hugging Face2025-12-14 更新60
