数据链接:
官方服务:
资源简介:
Source: Objaverse 1.0 / Sketchfab
应用场景:
创建时间:
2023-12-04
相关数据集
Yale-CMU-Berkeley (YCB) Object and Model Set
This project primarily aims to facilitate performance benchmarking in robotics research. The dataset provides mesh models, RGB, RGB-D and point cloud images of over 80 objects. The physical objects ar
registry.opendata.aws730
Washington RGB-D 目标标注数据集
Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台(RGB-D 对象数据集)。数据集包含 41877 张 RGB-D 图像,由 51 类常见室内物体(如剪刀、麦片盒、键盘等)的 300 个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上,并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。
超神经2022-10-27 更新200
OPA数据集
OPA数据集是包含1032个日常物体的数据集,每个物体都有属性注释。该数据集用于对象属性识别,包括物理属性(如软度、锐度、易碎性和密度)和语义类别(如可食用性、家用化学品、药物、引火物品或易燃物品)。该数据集旨在帮助机器人理解不同物体的材料和物理特性,从而实现更智能的装箱。
arXiv2025-05-20 更新960
PASCAL3D+ Dataset
The Pascal3D+ multi-view dataset consists of images in the wild, i.e., images of object categories exhibiting high variability, captured under uncontrolled settings, in cluttered scenes and under many
paperswithcode.com260



