ankile/square-v1
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人执行任务的数据。数据集由50个剧集组成，共有15829帧，包含1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集的结构包括状态、动作、两种视角的图像以及其他相关信息。
This is a robotics dataset containing data from a robot named LeRobot performing tasks. The dataset consists of 50 episodes with a total of 15829 frames and includes 1 task. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. The structure of the dataset includes state, action, images from two perspectives, and other related information.
提供机构：
ankile
