cijerezg/pick-place-task-merged_final
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集，包含100个片段，每个片段由多个parquet文件和视频文件组成。数据集的特征包括机器人的动作、状态、手腕、顶部和侧面图像等。
This is a robotics task dataset created by LeRobot, consisting of 100 episodes, each composed of multiple parquet files and video files. The dataset features include robot actions, states, wrist, top, and side images.
提供机构：
cijerezg
