spatialtemporal-ai/openarm_data
收藏Hugging Face2025-12-08 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/spatialtemporal-ai/openarm_data
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含关于机器人操作的数据。数据集结构详细说明了机器人类型为openarm_dual，共有135个剧集，10809帧，1个任务。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和500MB。数据集特征包括来自不同角度的图像以及状态信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset was created using LeRobot and contains data on robotic operations. The dataset structure details the robot type as openarm_dual, with a total of 135 episodes, 10809 frames, and 1 task. The size of the data and video files is 100MB and 500MB respectively. Dataset features include images from different perspectives and state information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
spatialtemporal-ai
