msmandelbrot/eval_diffusion_so101_pick_and_place_green_cube_black_box_200_ddpm
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人学数据集，包含了5个剧集，共8248帧，1个任务。数据集提供了机器人的动作和观察状态，包括肩部、肘部、手腕和抓取器的位置信息。同时，还包括了手腕和上方的图像视频数据。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，使用AV1编码。
LeRobot is a robotics dataset containing 5 episodes with a total of 8248 frames and 1 task. The dataset provides robot actions and observation states, including position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper. It also includes image video data from the wrist and the top view. The data is stored in Parquet file format, and video files are in MP4 format encoded with AV1.
提供机构：
msmandelbrot
