qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_v2_1111
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资源简介：
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对plate-slide-v2环境。它是Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观察、动作、完成标志和奖励等信息。
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对plate-slide-v2环境。它是Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观察、动作、完成标志和奖励等信息。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_v2_1111
数据集标签
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集环境
- 模仿学习环境，针对plate-slide-v2环境
数据集加载方法
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克隆数据集仓库： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_v2_1111
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使用Python加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出包含的键：observations, actions, dones, rewards
数据集内容
- 包含的数据字段：observations, actions, dones, rewards
