Senqiao/LiDAR-LLM-Nu-Caption
收藏Hugging Face2024-12-24 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
nu-Caption数据集是一个为自动驾驶场景中的标题任务设计的问答数据集，用于训练机器学习语言模型。它基于NuScenes数据集构建，并提供了两种不同的输出：一种是VLM模型使用图像数据生成的输出，另一种是GPT4O-mini过滤后仅使用LiDAR模态信息的输出。
The nu-Caption dataset is a QA dataset designed for training MLLM models on caption tasks in autonomous driving scenarios. It is built upon the NuScenes dataset and provides two different types of outputs: one generated by VLM models using image data, and the other filtered by GPT4O-mini to use only LiDAR modality information.
提供机构：
Senqiao
