M2S_12377_07
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/exaFLOPs09/M2S_12377_07
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含4个episodes和3076个frames，涉及1个任务。数据集包含多种数据类型，如视频（来自前视、左腕和右腕摄像头）、机器人状态观测（如位置、姿态、夹持器状态等）、动作数据（如位置、姿态、夹持器控制等）、时间戳和任务索引等。具体数据结构在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
exaFLOPs09
创建时间：
2026-01-17
