eval_act_moss_train_grasp_1_1
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人的动作、观察状态、观察图像(顶部和正面)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的结构包括753帧,1个任务,2个视频,1个块,块大小为1000,帧率为30。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人的动作、观察状态、观察图像(顶部和正面)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的结构包括753帧,1个任务,2个视频,1个块,块大小为1000,帧率为30。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
ncavallo
创建时间:
2025-02-07



