so100_pengripF

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含25个episodes，4779帧，75个视频，以及多个摄像头（FrontCam, TopCam, WristCam）的观测数据。数据集中包含动作、观测状态、时间戳等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100_pengripF
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, pengrip
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 25
• 总帧数: 4779
• 总任务数: 1
• 总视频数: 75
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (train): 0:25

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images):
  • FrontCam, TopCam, WristCam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 信息: 高度480, 宽度640, 通道3, 视频编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
• 其他特征:
  • timestamp (float32)
  • frame_index (int64)
  • episode_index (int64)
  • index (int64)
  • task_index (int64)

引用信息

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• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]