record-test_14

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，2777帧和1个任务，数据以parquet格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（macro和micro）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证。

This dataset is created by LeRobot and belongs to the robotics domain. The dataset contains 10 episodes, 2777 frames, and 1 task, stored in parquet format. The features of the dataset include actions, observation states, images (macro and micro), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The video resolution is 480x640 with a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_14
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

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数据集结构

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	10
总帧数	2777
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30
数据划分	训练集: 片段 0-9

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作相同的关节位置
observation.images.macro	video	[480, 640, 3]	宏观视角摄像头视频 (H.264编码, 30fps, 无音频)
observation.images.micro	video	[480, 640, 3]	微观视角摄像头视频 (H.264编码, 30fps, 无音频)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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可视化

可通过以下空间在线可视化该数据集： Visualize this dataset

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引用信息

目前尚无可用的 BibTeX 引用格式。