so101_gray_block_pickup_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个情节、11958帧和100个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及侧面的图像）、时间戳和帧索引。数据存储在parquet文件和视频中，具体特征如动作和观察状态在元数据中有详细说明。机器人类型为'so101'。