record-test_20260611_144333

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot工具创建，包含机器人的动作和观测数据。数据格式为parquet文件，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。特征包括机器人的6个关节位置（如肩部、肘部、腕部等）作为动作和状态观测，以及两个视角（POV和侧视图）的图像视频数据，分辨率为480x640。数据集包含2个episodes、2305帧、1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人控制或强化学习任务。This is a robotics dataset developed with the LeRobot toolkit, encompassing robot action and observation data. The dataset is stored in Parquet files, with accompanying video files in MP4 format at 30 frames per second (fps). The featured data includes 6 robot joint positions (e.g., shoulder, elbow, wrist, etc.) serving as action and state observations, plus image video data captured from two perspectives: first-person view (POV) and side view, with a resolution of 480×640. The dataset contains 2 episodes, 2305 frames, and 1 single task, with a total data file size of 100 MB and a total video file size of 200 MB. It is applicable to robotics control or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

• 数据集名称：record-test_20260611_144333
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 总集数：2
• 总帧数：2305
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部数据（索引 0:2）

数据集特征

• 动作 (action)：形状为 ([6])，数据类型 float32，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
• 观察状态 (observation.state)：形状为 ([6])，数据类型 float32，维度名称与动作一致
• 观察图像：包含两个摄像头视角
  • observation.images.POV：视频，分辨率 480×640，3 通道，帧率 30 FPS，编码格式 av1
  • observation.images.SideView：视频，分辨率 480×640，3 通道，帧率 30 FPS，编码格式 av1
• 时间戳 (timestamp)：形状 ([1])，数据类型 float32
• 帧索引 (frame_index)：形状 ([1])，数据类型 int64
• 集索引 (episode_index)：形状 ([1])，数据类型 int64
• 索引 (index)：形状 ([1])，数据类型 int64
• 任务索引 (task_index)：形状 ([1])，数据类型 int64

数据文件结构

• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可通过以下空间可视化数据集：Visualize Dataset