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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态和来自多个摄像头角度的图像）、时间戳和索引等多种数据类型。数据集包含27个片段、21984帧和108个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件和视频形式存储，具体数据类型和形状信息在meta/info.json文件中提供。