robocasa_target_NavigateKitchen
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrunoM42/robocasa_target_NavigateKitchen
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含名为'PandaOmron'的机器人的视频和状态数据。数据集包含500个片段，72786帧，以及13个任务。数据包括多个摄像头视角的观察、状态信息、动作、奖励和其他元数据。数据集以parquet文件格式存储，并包含特定编解码器和格式的视频文件。
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-27
