eval_wire_inspect
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
spesrobotics
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: xarm_end_effector
- 总集数: 1
- 总帧数: 2629
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 60 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
- observation.images.gripper:
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 60 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
