eval_play_ver1
收藏Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/kemjensak/eval_play_ver1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个双手机器人（bi_so_follower）的动作和观察状态数据，总共有1个任务、1个片段和173帧数据。动作特征包括12个关节的位置信息，观察状态特征同样包括12个关节的位置信息。图像数据来自三个不同视角（left_left、left_top、right_right），每个视角的图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。
提供机构：
kemjensak
创建时间：
2026-02-08
