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该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。它包含机器人的动作数据（14个关节的动作）、观察状态（14个关节的状态）、三个不同视角的图像数据（高视角、左腕视角和右腕视角）以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据集适用于机器人学习任务，包含1个片段、2710帧、3个视频和1个任务。
This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It contains robotic action data for 14 joints, observation states of the 14 joints, image data from three distinct perspectives: high-angle view, left wrist-mounted camera view and right wrist-mounted camera view, along with metadata such as timestamps, frame indices and episode indices. This dataset is applicable to robotics learning tasks, and includes 1 episode, 2710 frames, 3 videos and 1 task.
提供机构：
Aravindh25创建时间：
2025-07-03
