sicsai/example_dataset
收藏Hugging Face2025-07-16 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个使用phospho starter pack生成的数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset was generated using a phospho starter pack and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
sicsai
