xyx_so100_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个片段，共计16849帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手部视角的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集的元数据文件info.json详细描述了这些特征的结构和属性。