act_dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，包含8个片段，315帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、片段索引等特征。机器人类型为mglf_follower。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: act_dataset
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

根据 meta/info.json 文件，该数据集的具体结构信息如下：

版本与设备

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: mglf_follower

数据规模

• 总情节数: 8
• 总帧数: 315
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据划分

• 训练集: 包含所有 8 个情节 (索引范围: 0:8)

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

数据集包含以下特征字段，所有字段的 names 属性均为 null：

1. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
2. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
3. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
4. index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
5. task_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

可视化

• 数据集可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=wddycn/act_dataset

引用信息

• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]