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这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含10个片段，5464帧数据，涉及2个任务。数据集包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态数据（关节位置）、网络摄像头和手臂摄像头的视频观察数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。