so101-pickplace-pinkcottonball-woodenbowl-v15

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括：1) 动作数据（6个关节位置）；2) 观察数据（状态和图像，包括前视和腕部摄像头）；3) 时间戳和索引信息。数据集总共有1个任务、1个片段和246帧数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。This dataset was developed by LeRobot, primarily targeted for the field of robotics. It encompasses robotic action and observation data, specifically including: 1) Action data (6 joint positions); 2) Observation data (states and images, covering front-facing and wrist-mounted cameras); 3) Timestamp and index information. In total, the dataset consists of 1 task, 1 episode, and 246 frames, with a video resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: so101-pickplace-pinkcottonball-woodenbowl-v15
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专注于机器人操作任务。数据集包含一个机器人拾取和放置粉色棉球到木碗中的演示。

数据集结构

属性	值
数据集总帧数	246 帧
总演示集数（Episode）	1
总任务数	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
Chunk 大小	1000
训练/验证划分	训练集：全部（0:1）

特征（Features）

该数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节的动作指令（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置等）
observation.state	float32	[6]	6个关节的状态观测（与动作空间一致）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，H.264编码，30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，H.264编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	演示集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人信息

• 机器人类型: so_follower（SO-101 跟随机器人）
• 动作/状态维度: 6维（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。