eval_itrgg2_30smp

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个事件、98帧、1个任务和4个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像和时间戳等特性。动作和观察状态均包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。