eval_cube_handling_policy2_no_current
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/vibsthebot/eval_cube_handling_policy2_no_current
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。包含15个episodes和6103帧数据，数据内容包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（7个关节位置和夹持器电流）以及顶部摄像头拍摄的1080p视频（30fps）。数据集采用Apache 2.0许可证，总数据量约300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。
提供机构：
vibsthebot
创建时间：
2026-02-19
