can_task

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像、动作、奖励和其他元数据。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据集包含30个episode，2408帧，1个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。