eval_force2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集包含各种特征，如动作、观察状态、来自不同来源（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳和索引。数据集以块的形式组织，并包括具有特定属性（如fps、分辨率和编解码器）的视频数据。