高动态奔跑抗冲击自适应控制测试数据集

通过在仿人机器人样机上运行相关的运动控制算法以及抗冲击自适应算法，操作机器人进行奔跑运动，记录实验时的关节与机器人运动学、动力学相关数据与地面冲击力数据，生成相关文件，并将数据导出到Excel软件中。通过实测分析确保数据质量。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集通过在仿人机器人样机上运行运动控制与抗冲击自适应算法，采集了高动态奔跑过程中的关节、运动学、动力学及地面冲击力数据。数据经实测分析确保质量，并导出为Excel文件以供使用。