高动态奔跑抗冲击自适应控制测试数据集

通过在仿人机器人样机上运行相关的运动控制算法以及抗冲击自适应算法，操作机器人进行奔跑运动，记录实验时的关节与机器人运动学、动力学相关数据与地面冲击力数据，生成相关文件，并将数据导出到Excel软件中。通过实测分析确保数据质量。