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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含80个episodes，总计56750帧，涉及一个任务。数据包括机器人的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自不同摄像头视角的图像（左腕、左后上方、右腕、右前上方）、时间戳和各种索引。图像数据为480x640分辨率，30帧/秒的视频。数据集结构以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。