floss_20260710_233946

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：floss_20260710_233946

此数据集由 LeRobot 创建，专注于机器人技术领域。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot, Robotics, LeLab

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：37
• 总帧数：22,861
• 总任务数：1
• 帧率 (FPS)：30
• 分割：训练集包含全部 37 个片段 (train: "0:37")

特征及数据类型

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作空间：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与action特征名称一致
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径：data/*/*.parquet (Parquet 格式)
• 视频路径：videos/... (MP4 格式)
• 总数据大小：约 100 MB (数据文件) + 200 MB (视频文件) = 约 300 MB