AirSim Stereo Synthetic Dataset

Name: AirSim Stereo Synthetic Dataset
Creator: OpenDataLab
License: 暂无描述

OpenXLab2026-04-18 收录

下载链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/AirSim_Stereo_Synthetic_Dataset

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

在 AirSim 中创建的合成数据集

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-08-16

AirSim Stereo Synthetic Dataset

在 AirSim 中创建的合成数据集

OpenDataLab2026-07-05 更新180

AirSim

该数据集包含了12个在AirSim环境中直线路段（轨迹），用于评估VOILA算法从视频演示中学习导航策略的性能。这些数据集还包括由人类控制的演示车辆提供的专家演示，这些演示被用于训练模仿学习模型。数据集覆盖了12个轨迹，光照条件和障碍物各不相同，任务涉及道路跟随和走廊巡逻。

arXiv150

AirSim Road Dataset

This is a road images created using AirSim and the unreal game engine.

kaggle2024-01-31 更新170

AirSim Dataset

AirSim is a simulator for drones, cars and more, built on Unreal Engine. It is open-source, cross platform, and supports software-in-the-loop simulation with popular flight controllers such as PX4 & A

paperswithcode.com1300

Microsoft AirSim Dataset

Microsoft AirSim Dataset 是一个用于无人机和自动驾驶研究的模拟数据集。它包含了在不同环境和条件下生成的图像、传感器数据和控制信号。数据集旨在帮助研究人员开发和测试计算机视觉、感知和控制算法。

github.com5660