futurelg/ffw_sg2_rev1_a30
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了机器人的观测数据、状态数据、动作数据等多种信息，适用于机器人控制、模拟和交互等研究。数据集由多个剧集组成，每个剧集包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集提供了多种类型的观测数据，包括不同摄像头的图像数据、深度数据、IMU数据等。数据集还提供了机器人的状态和动作数据，以及机器人末端执行器的位姿信息。
This is a robotics dataset containing various information such as robot observations, state data, and action data, which is suitable for research on robot control, simulation, and interaction. The dataset consists of multiple episodes, each containing multiple chunks, with each chunk including 1000 data points. The dataset provides various types of observation data, including images from different cameras, depth data, IMU data, etc. It also includes robot state and action data, as well as the pose information of the robots end effector.
提供机构：
futurelg
