eval_logsplitter_act_single_log_17

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集结构包含动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等位置和速度）、观测状态（与动作相同的特征）、图像（手腕和侧面视角的视频，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集包含1个剧集、1024帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。