eval_smolvla_2cam
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/helloworld26/eval_smolvla_2cam
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和观察数据，动作数据包括六个关节的位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置）。观察数据包括三个摄像头拍摄的图像（分辨率720x1280，3通道）以及机器人的状态信息（同样包含六个关节的位置）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
helloworld26
创建时间：
2026-02-20
