square_d0

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括观察图像（agentview_image和robot0_eye_in_hand_image）、状态（observation.state）、动作（action）、奖励（next.reward）以及其他元数据（如timestamp、frame_index等）。数据集的帧率为10fps，总共有1000个episodes和153477帧。数据集可能用于机器人训练或模拟。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总剧集数: 1000
• 总帧数: 153477
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 分割:
  • 训练集: 0:1000

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 观测图像 (Agent View):

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [84, 84, 3]
   • 通道: 高度、宽度、通道

2. 观测图像 (Robot Eye-in-Hand):

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [84, 84, 3]
   • 通道: 高度、宽度、通道

3. 观测状态:

   • 数据类型: float32
   • 形状: [9]
   • 名称: 电机 (x, y, z, rx, ry, rz, rw, gripper_1, gripper_2)

4. 动作:

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 名称: 电机 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)

5. 其他特征:

   • 奖励 (next.reward): float32, 形状 [1]
   • 完成标志 (next.done): bool, 形状 [1]
   • 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
   • 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
   • 剧集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
   • 索引 (index): int64, 形状 [1]
   • 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: 未提供