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ROBOTIS/woojin_PickCoffeBottles2

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Hugging Face2025-09-11 更新2025-09-13 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含多个剧集,每个剧集中有多个帧,总共包含2339帧。数据集由16个视频组成,所有视频都被分割成1个块,每个块包含1000帧。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引、任务索引以及机器人不同部位的状态和动作信息。

This is a robotics dataset containing multiple episodes, each with several frames, totaling 2339 frames. The dataset consists of 16 videos, all divided into 1 chunk, each chunk containing 1000 frames. The features of the dataset include timestamp, frame index, episode index, index, task index, and state and action information for different parts of the robot.
提供机构:
ROBOTIS
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

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