CADC(Canadian Adverse Driving Conditions)

CADC 数据集旨在促进研究以改善恶劣天气条件下的自动驾驶。这是第一个专注于下雪天气条件下真实世界驾驶数据的公共数据集。
56,000 张相机图像
7,000 次激光雷达扫描
75 个场景，每个场景 50-100 帧
完整的传感器套件：1 个 LiDAR、8 个摄像头、后处理 GPS/IMU
恶劣天气驾驶条件，包括雪

The CADC dataset is designed to facilitate research aimed at improving autonomous driving under adverse weather conditions. It is the first public dataset focused on real-world driving data in snowy weather conditions.
56,000 camera images
7,000 LiDAR scans
75 scenarios with 50 to 100 frames per scenario
It features a complete sensor suite: 1 LiDAR, 8 cameras, and post-processed GPS/IMU
The dataset covers adverse driving conditions including snow.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CADC数据集是首个专注于下雪天气条件下真实世界驾驶的公共数据集，旨在促进恶劣天气自动驾驶研究。它包含56,000张相机图像和7,000次激光雷达扫描，覆盖75个场景，并配备完整的传感器套件（LiDAR、摄像头、GPS/IMU），适用于三维物体检测和目标检测任务。数据集由多伦多大学和滑铁卢大学于2020年发布，采用CC BY-NC 4.0许可证。