AutonomousMagneticCatheter_data

Name: AutonomousMagneticCatheter_data
Creator: Pratt, Richard
Published: 2022-11-10T00:00:00+08:00

Figshare2022-11-10 更新2026-04-08 收录

机器人控制

磁性导管导航

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/AutonomousMagneticCatheter_data/21534858/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Data for plots in Observed Control of Magnetic Continuum Devices paper. See readme for details.

提供机构：

Pratt, Richard

创建时间：

2022-11-10

Pursuit predation with intermittent locomotion in zebrafish

动物行为

机器人控制

The control of a predator's locomotion is critical to its ability to capture prey.Â Flying animals adjust their heading continuously with control similar to guided missiles.Â However, many animals do

DataONE2020-12-03 更新120

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

MIMI9876/make_a_drink_mix_1219

机器人控制

多模态数据

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计113709帧，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.top/right/left）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_in

Hugging Face2025-12-19 更新70

act_kikobot_block_real

机器人操作

机器人控制

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-01-24 更新100

act_so101_2

机器人控制

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-02 更新80