lerobot/stanford_robocook
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
RoboCook数据集是一个用于机器人操作的视频数据集，包含2460个剧集，共有9840个视频文件，分为3个块，每个块包含1000个剧集。数据集适用于研究长时距弹性-塑性物体操作和多样化工具的使用，提供了图像、状态、动作等多种类型的特征信息。
The RoboCook dataset is a robotics operation video dataset containing 2460 episodes with a total of 9840 video files, divided into 3 chunks, each with 1000 episodes. It is suitable for research on long-horizon elasto-plastic object manipulation and the use of diverse tools, providing various feature types such as images, states, and actions.
提供机构：
lerobot
