cube_color_sort_v10

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: cube_color_sort_v10
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/wiscohumanoids/cube_color_sort_v10
• 许可协议: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: lekiwi_client

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含双臂各关节位置、机器人移动速度及升降轴高度。

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 与动作空间结构相同，包含双臂各关节位置、机器人移动速度及升降轴高度。

图像观测

包含四个视角的图像数据，均为视频格式，分辨率 640x480，3通道（RGB）：

• 特征名: observation.images.head_top
• 特征名: observation.images.head_front
• 特征名: observation.images.wrist_left
• 特征名: observation.images.wrist_right

索引与时间戳

• timestamp: 时间戳，float32 类型，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，int64 类型，形状 [1]
• episode_index: 情节索引，int64 类型，形状 [1]
• index: 索引，int64 类型，形状 [1]
• task_index: 任务索引，int64 类型，形状 [1]

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供