eval_ep100_seedNone_circle_big_center_20000_default
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含20个episodes，总计20000帧数据，涉及1个任务。数据集中包含视频和传感器数据，具体包括动作（转向位置、油门位置、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以30fps的帧率存储，无音频。数据集结构详细，适用于机器人相关的研究和开发。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-23
